自動化裝配單元，自動化裝配單元布置在裝配主體機(jī)架上，對應(yīng)于各裝配工位的裝配功能，自動化裝配單元可以由機(jī)構(gòu)、液氣壓、電機(jī)拖動所構(gòu)成，和裝配主體機(jī)架相配合完成特定裝配動作。機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人可以在一次動作循環(huán)中完成各種動作，可以作為布置在主體機(jī)架上的裝配單元進(jìn)行復(fù)雜部件的裝配。

分撿單元，為保證zui終裝配成品的合格率，在裝配自動化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，要充分考慮和布置適當(dāng)?shù)姆诌x換向機(jī)構(gòu)，對各道裝配工序中產(chǎn)生的次品按照要求進(jìn)行分檢和分流。分檢單元不但可以提高裝配的成品合格率，而且可以有效保證裝配錯(cuò)誤的半成品避免進(jìn)入下面的裝配工序，減小因裝配和檢測故障造成的停機(jī)，大大提高裝配生產(chǎn)效率。

驅(qū)動部分

評價(jià)高的上下料機(jī)械夾爪通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。?

所謂定做的非標(biāo)自動化設(shè)備，純屬基于取代人的簡單、繁瑣、重復(fù)勞動的自動化設(shè)備。市場上都已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)的批量化生產(chǎn)的自動化設(shè)備。非標(biāo)自動化設(shè)備，主要是根據(jù)用戶的特殊需求，而客戶又迫于市場上找不到現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，因此得找專業(yè)承接非標(biāo)自動化設(shè)備廠家定做設(shè)備，我們把這種設(shè)備統(tǒng)稱為非標(biāo)自動化設(shè)備。智能智造設(shè)備，它是基于自動化設(shè)備達(dá)到一定的非常理想狀態(tài)下，嵌入信息交換與共享的全自動化生產(chǎn)線設(shè)備，換句話說，智能智造設(shè)備，它不僅僅是取代人工作的設(shè)備，它是設(shè)備與人與生產(chǎn)要素能保持時(shí)時(shí)互通與互動的現(xiàn)代化裝備。